Рапірний ткацький верстат є найбільш широко використовуваним безчовниковим ткацьким верстатом, який має переваги високої швидкості, високої автоматизації та характеристики високоефективного виробництва, його активний метод вставки качка має сильну різноманітну адаптивність, може адаптуватися до всіх видів качка пряжі, у поєднанні з рапірним ткацьким верстатом у багатоколірному ткацькому ткацтві також є очевидні переваги, можна виробляти до 16 кольорів утокової пряжі. З човниковим ткацьким верстатом, заміненим човниковим ткацьким верстатом, ткацький верстат Rapier стане основною машиною для виробництва тканої тканини.
Ще 150 років тому човниковий верстат поступово замінив ручне ткацтво, потім з'являється човниковий верстат, ніж виробництво ручного полотна в 1 раз вище. 1844 почав з'являтися без човника ткацький верстат, гнучкий рапірний ткацький верстат почався в 1925 році, після Другої світової війни, від 50 до 60 для досягнення комерційного виробництва, і поступово досягнув помітного прогресу, в даний час швидкість вставки рапірного ткацького верстата досягла 1500 м/хв вище.
Рапірний ткацький верстат в основному призначений для вирішення методу вставки утка, включаючи жорсткий, гнучкий і висувний режим вставки утка. Його основною продукцією є тканини для одягу, порівняно з іншими методами вставки утка, режим вставки утка на рапірному ткацькому верстаті для адаптації до багатоколірного утоку, може виробляти 12-кольоровий візерунок утка продуктів, включаючи різні типи пряжі, виробництво з різних видів тканини. Активний привід Rapier можна використовувати для завершення вставки качка багатьох ниток із складним вставленням качка.